因仑班优秀作品：arduino 追踪小车

设定左中右三个红外线传感器探测距离为：180mm、50mm、180mm；
如果所有红外线传感器都没检测到信号，而且超声波探测的目标距离超过了最大范围（目前是300mm），说明目标不在前方，就慢速向右转圈寻找其他方向的目标；
如果所有红外线传感器都没检测到信号，但超声波探测的目标距离小于最大范围，说明目标在前方，此时缓慢前进接近目标；
如果左侧红外线检测到目标，说明目标在左侧，则迅速左转，面向目标；
如果右侧红外线检测到目标，说明目标在右侧，则迅速右转，面向目标；
如果中间的红外线检测到目标，说明目标就在正前方，而且距离合适，搜寻完成。