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陕西电子科技职业学院因仑班学生作品——X飞行器

2015-04-22 10:46:07
X飞行器制作
 
         前年我在中央10台播放的“我爱发明” 节目中见到“南大”张中团队发明的“X”飞行器,。我十分感兴趣,于是在各大模型网站、论坛找相关资料。查看“KK”飞控板时,无意间发现它有一种单轴飞行器模式,与x飞行器很像,但在网络上搜索后,除一张飞行模式图外,并没有找到更多资料。考虑到单轴飞行器同时拥有固定翼飞机和直升机的特征,特点明显,而且相对于多轴飞行器,它的成本低廉,于是我便打算试制“KK”板单轴飞行器看了KK软件作者制作的单轴飞行视频,又看了他的比赛视频,觉得该飞行器很适合在家里飞,被螺旋桨砍伤的几率很小,较安全。但苦于资金和时间,我的x飞行器迟迟未能动工,上了大学后,我参加了因仑班,时间充足了,今年我又想起这件事,于是参照张中的飞行器的外形设计制作了一个单轴飞行器。
简单的在室内试飞了一下,
出现了下面三个问题:
1、感觉动力效率不高,油门要打到接近2/3位才能飞起来;
2、舵机抖动太大,调小陀螺仪感度也不行;
3、飞行状态不好控制,估计是练少了。没有达到预期目的。
下面我来说下大致的制作过程:
先准备材料:
KT板、航模遥控、航模电池、新西达无刷电机(kv值1400)、EP-9050桨、kk飞控、kk下载器(AT下载器)、四个辉盛九克舵机、30A好赢电调、舵角、拉杆等           
 
 
 
开始制作:
(1)设计、裁出KT板,并确定电机位置、Kk飞控板的位置。
裁出来假组
(2)调试kk飞控,下载程序。因为开始时驱动是错的,害了我两天都没下成功。后来从学长那里重新考了一个驱动,终于下载成功。
(3)程序下载成功后预先实验,四个舵机都能驱动起来一切总装终于可以开始了。
试飞炸机:
(1)分析原因应为飞控过于灵敏
(2)反应舵量过大,致使状态调节过火
(3)舵机太低端,未能达到要求