陕西电子科技职业学院因仑班学生作品——X飞行器
X飞行器制作
前年我在中央10台播放的“我爱发明” 节目中见到“南大”张中团队发明的“X”飞行器，。我十分感兴趣，于是在各大模型网站、论坛找相关资料。查看“KK”飞控板时，无意间发现它有一种单轴飞行器模式，与x飞行器很像，但在网络上搜索后，除一张飞行模式图外，并没有找到更多资料。考虑到单轴飞行器同时拥有固定翼飞机和直升机的特征，特点明显，而且相对于多轴飞行器，它的成本低廉，于是我便打算试制“KK”板单轴飞行器看了KK软件作者制作的单轴飞行视频，又看了他的比赛视频，觉得该飞行器很适合在家里飞，被螺旋桨砍伤的几率很小，较安全。但苦于资金和时间，我的x飞行器迟迟未能动工，上了大学后，我参加了因仑班，时间充足了，今年我又想起这件事，于是参照张中的飞行器的外形设计制作了一个单轴飞行器。
简单的在室内试飞了一下，
出现了下面三个问题：简单的在室内试飞了一下，
1、感觉动力效率不高，油门要打到接近2/3位才能飞起来；
2、舵机抖动太大，调小陀螺仪感度也不行；
3、飞行状态不好控制，估计是练少了。没有达到预期目的。
下面我来说下大致的制作过程：
先准备材料：
KT板、航模遥控、航模电池、新西达无刷电机（kv值1400）、EP-9050桨、kk飞控、kk下载器（AT下载器）、四个辉盛九克舵机、30A好赢电调、舵角、拉杆等
开始制作：
（1）设计、裁出KT板，并确定电机位置、Kk飞控板的位置。
裁出来假组
（2）调试kk飞控，下载程序。因为开始时驱动是错的，害了我两天都没下成功。后来从学长那里重新考了一个驱动，终于下载成功。
(3)程序下载成功后预先实验，四个舵机都能驱动起来一切总装终于可以开始了。
试飞炸机：
（1）分析原因应为飞控过于灵敏
（2）反应舵量过大，致使状态调节过火
（3）舵机太低端，未能达到要求
